Arduino Engelden Kaçan Robot


Arduino engelden kaçan bir robot yaptım. Kullandığım malzemeler şunlar;

Arduino Uno R3

Adafruit Motor Shield

2x Tekerli motor

HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü

Tower Pro SG90 RC Mini Servo Motor

4'lü pil kutusu

4 tane kalem pil

CD Kutusu

Jumper Kablolar

Ben şu adresteki projeden çok faydalandım. Zaten buradan yola çıkarak yaptım robotu.

















16 yorum:

  1. bende yaptım aynı robottan fakat servo biraz büyük 1/10 rcde kullanılanlardan şuan çalışmıyor robot acaba bunun bi etkisi var mı yoksa kod mu yanlış kodu paylaşabilirsen sevinirim teşekkürler

    YanıtlaSil
  2. Merhaba Görkem,
    Dizüstü bilgisayarım bozulduğu için kullandığım kodlara ulaşamıyorum şuan fakat verdiğim linkte ki Sayfanın altına bakarsan orada 3 adet dosya var. Ilk ikisi servo motorun kendi Kodları bunu arduino programına tanıtman gerekiyor. (AFMotor.h ve AFMotor.cpp bu iki dosyayı Arduino kütüphanesine tanıtıyorsun). Bunların altındaki kod dosyasını kullanabilirsin. Ben kullandım çalışıyor. Kolay gelsin.

    YanıtlaSil
  3. bu projenin aynısından bende yapıcam fakat arduinoyu ilk defa kullandıgım için kodlarda sıkıntı çekiyorum, elinizde kodları varsa paylaşırsanız sevinirim ,. Teşekkürler şimdiden

    YanıtlaSil
    Yanıtlar
    1. Bu adresteki konunun en altına in orada ROBOT.rtf diye bir dosya var, ben o kodları kullandım. Kolay gelsin.

      Sil
  4. Merhaba bu iki dosyay Arduino kütüphanesine nasıl tanıtıyoruz yardımcı olursanız sevinirim. Teşekkürler

    YanıtlaSil
    Yanıtlar
    1. Merhaba Müslüm,
      Bilgisyara kurduğun Arduino programının Program Files/Arduino/libraries/AFmotor dosyasını içine "AFmotor.cpp ve AFmotor.h" dosyalarını kopyala. Kolay gelsin.

      Sil
    2. Merhaba
      Program Files/Arduino/libraries dosyasının içinde AFmotor dosyasını bulunmamaktadır bende yardımcı olursanız sevinirim. Teşekkürler

      Sil
    3. O zaman libraries içinde yeni klasör oluşturup adını AFmotor olarak kaydetmeyi dene Müslüm.

      Sil
    4. Dediğiniz gibi yaptım fakat, NewPing does not name a type hatası veriyor

      Sil
    5. Büyük küçük harfe dikkat ettiniz mi acaba?

      Sil
  5. merhaba;
    bende bu uygulamayı yapacamda : 4 adet kalem pil arduino ve motorları çalıştırmak için yeterli olurmu enerjiyi arduinoya bağlasak yeterlimi?

    YanıtlaSil
  6. merhaba;
    aynı uygulamayı gerçekleştirecemde; 4 adet kalem pil arduino ve motorları çalıştırmak için yeterlimi arduino ğzerinden hepsini besleyebiliyomuyuz?

    YanıtlaSil
  7. lütfen yardım edin programda sıkıntım var unsigned int uS = sonar.ping(); hatası veriyo

    YanıtlaSil
  8. hocam arduino kodunda newping kütüphanesini gösterio ama indirdiğimiz dosyalarda sadece AFmotor kütüphanesi var

    YanıtlaSil
  9. hocam arduino kodunda newping diye kütüphaneden veri alıyor ama indirdiğimiz dosyalarda sadece AFmotor kütüphane dosyası var

    YanıtlaSil
  10. kardeş ben o verdiğin linkteki siteden yaptımk ama robot araç kendi etrafında dönüp duruyor, problem nerede sence ??

    YanıtlaSil